04
2021
08

摄像头防抖模块,基于姿态传感器和步进电机,V1.0版本开源页面

原理:单片机通过MPU6050或MPU9250获取当前的姿态,并通过控制步进电机调整当前姿态。当搭载MPU9250时支持参数设定,上电自动到达预定位置,PCB采用两层设计。

整体成本:7元,带三个两项四线普通电机共计13元

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使用3.7V聚合物电池,设计了充放电保护模块(自带升压、稳压),5V电压供步进电机或舵机使用。

目前基本功能已经实现,代码正在优化,后期更新!


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